Χανιά | Ρομπότ χορεύουν, συζητούν, παίζουν… μπάλα και αλληλεπιδρούν με ανθρώπους – Εντυπωσίασαν οι επιδείξεις στο συνέδριο Τεχνητής Νοημοσύνης | Video + photos
Ρομπότ που χορεύουν, μιμούνται αλλά και συνομιλούν με ανθρώπους παρουσιάστηκαν στο πλαίσιο του 14ου συνεδρίου Τεχνητής Νοημοσύνης, το οποίο συνδιοργανώνουν η Ελληνική Εταιρεία Τεχνητής Νοημοσύνης, το Πολυτεχνείο Κρήτης και η Περιφέρεια Κρήτης στο Πνευματικό Κέντρο Χανίων, από 9 έως 11 Σεπτεμβρίου 2026.
Το απόγευμα της Τετάρτης (9/8) έγιναν επιδείξεις ρομποτικής, με ελεύθερη πρόσβαση για το κοινό.
• Από το Εργαστήριο Υπολογιστικής Όρασης και Ρομποτικής του Ινστιτούτου Πληροφορικής του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας (ΙΤΕ), με υπεύθυνο τον Καθηγητή Πάνο Τραχανιά, το κοινό είδε μία κάμερα RGB να παρακολουθεί συνεχώς έναν άνθρωπο και οι κινήσεις του άνω μέρους του σώματός του να μεταφράζονται σε αντίστοιχες εντολές για το ανθρωποειδές ρομπότ Unitree G1, επιτρέποντάς του να μιμείται με ακρίβεια τις χειρονομίες και τη στάση του ανθρώπου. Π.χ. είδαμε το ρομπότ να χορεύει όπως θα χόρευε ένας άνθρωπος.
Παράλληλα, μια εκπαιδευμένη πολιτική ενισχυτικής μάθησης (Reinforcement Learning – RL) ελέγχει τη συνολική συμπεριφορά του ρομπότ, ώστε να παραμένει όρθιο και δυναμικά ισορροπημένο, αποφεύγοντας ταυτόχρονα τις αυτοσυγκρούσεις καθ’ όλη τη διάρκεια της μίμησης.
Επίσης σε ένα τυπικό σενάριο επίδειξης συνομιλίας, το ανθρωποειδές ρομπότ G1 αλληλεπιδρά φυσικά με τους επισκέπτες και επικοινωνεί μαζί τους σε οποιαδήποτε γλώσσα. Κατά τη διάρκεια της συζήτησης, συνοδεύει τις απαντήσεις του με εκφραστικές κινήσεις των χεριών, ενώ χρησιμοποιεί διαφορετικά χρώματα στον φωτισμό LED του προσώπου του για να υποδεικνύει την τρέχουσα κατάσταση ή λειτουργία του. Παράλληλα, αναπαράγει τις φωνητικές απαντήσεις μέσω του ενσωματωμένου ηχείου του, δημιουργώντας μια πιο άμεση, παραστατική και διαδραστική εμπειρία επικοινωνίας”.
Οπως δήλωσε ο Μάνος Παπαδάκης, υποψήφιος διδάκτορας στο τμήμα Πληροφορικής του Πανεπιστημίου Κρήτης και μέλος του Εργαστηρίου Υπολογιστικής Όρασης και Ρομποτικής του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας, στο συγκεκριμένο ρομπότ “έχουμε αναπτύξει εμείς διάφορους αλγορίθμους που προσπαθούμε με αυτούς να κάνουμε πιο εύκολη την αλληλεπίδραση του ρομπότ με τον άνθρωπο”.
Ο ίδιος εξήγησε ότι το ρομπότ είναι εταιρείας και σε αυτό “τρέχουμε πάνω σε αυτό τα δικά μας μοντέλα ώστε να το κάνουμε όσο πιο σταθερό γίνεται”.
Οσο για το θέμα της ασφάλειας, τόνισε ότι “δεν μπορούμε να έχουμε ένα ρομπότ το οποίο θα τρέξει και θα πέσει πάνω σε έναν άνθρωπο και θα τον τραυματίσει. Οπότε κάνουμε δουλειά και πάνω σε αυτό το κομμάτι. Και επίσης προσπαθούμε να εμπλουτίσουμε και τις δεξιότητές του ώστε να μπορεί να μεταχειρίζεται καλύτερα αντικείμενα, από βαριά αντικείμενα μέχρι ελαφριά και εύθραυστα αντικείμενα”.
Από τη Ρομποτική Ομάδα «Κουρήτες» και το Εργαστήριο Προγραμματισμού και Τεχνολογίας Ευφυών Υπολογιστικών Συστημάτων, της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, με υπεύθυνο τον Καθηγητή Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκη η επίδειξη αφορούσε αλληλεπίδραση και συνομιλία με ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ “Nao”! Ξεκινήστε Ο κόσμος μπορούσε να εξερευνήσεις τις δυνατότητες και τους περιορισμούς της ευφυούς αλληλεπίδρασης με ρομπότ που υποστηρίζονται από Τεχνητή Νοημοσύνη!
Να σημειώσουμε ότι η Ρομποτική Ομάδα “Κουρήτες” έγινε γνωστή από ρομπότ που παίζουν… μπάλα.
Οπως δήλωσε ο κ. Λαγουδάκης, “η ρομποτική ομάδα Κουρήτες είναι γνωστή κυρίως για τις επιδόσεις της στο ρομποτικό ποδόσφαιρο. Τα τελευταία χρόνια όμως έχουμε στραφεί και σε άλλα θέματα”. Το ρομπότ που παρουσιάστηκε δεν παίζει μόνο… μπάλα, αλλά ανοίγει συζήτηση για οποιοδήποτε θέμα μας ενδιαφέρει.
“Το ρομπότ ακούει την ερώτησή μας ή το σχόλιό μας και ουσιαστικά με τη βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης σχηματίζει κάποια απάντηση και έτσι δημιουργείται μια συνομιλία. Θυμάται για ποιο θέμα μιλάμε, τι όνομα του έχουμε πει. Οπότε μπορεί να να διαμορφωθεί ένας διάλογος σε φυσική γλώσσα πάνω σε οποιοδήποτε θέμα με το ρομπότ”.
•Από το Εργαστήριο Γεωδαισίας και Γεωπληροφορικής, SenseLab Space Informatics του Πολυτεχνείου Κρήτης, με υπεύθυνο τον Καθηγητή Παναγιώτη Παρτσινέβελο, η επίδειξη περιλαμβάνει πλατφόρμες όπως το τετράποδο ρομπότ Unitree Go2, το ανθρωποειδές ρομπότ G1 και ειδικά κατασκευασμένα μη επανδρωμένα οχήματα (drones), τα οποία εκτελούν χωρική αντίληψη σε πραγματικό χρόνο και λήψη αποφάσεων σε δυναμικές συνθήκες. Συνδυάζοντας αυτά τα αυτόνομα συστήματα διαφορετικών μορφών, επιτυγχάνεται ευφυής και απρόσκοπτη πλοήγηση σε σύνθετα και ακραία πραγματικά περιβάλλοντα.
• Από την Ομάδα Ανθρωποκεντρικής Υπολογιστικής Όρασης, Ινστιτούτο Πληροφορικής, Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας (ΙΤΕ), με υπεύθυνο τον Καθηγητή Αντώνη Αργυρό, παρουσιάστηκε μια νέα μέθοδος για την τρισδιάστατη ανακατασκευή του σχήματος και της στάσης του ανθρώπινου σώματος. Η μέθοδος λειτουργεί σε πραγματικό χρόνο και βασίζεται αποκλειστικά στην οπτική πληροφορία που παρέχει μία απλή, συμβατική κάμερα. Θα παρουσιαστεί επίσης μια νέα υπολογιστική μέθοδος για την εξαγωγή χρήσιμων πληροφοριών σχετικά με μια σκηνή που παρατηρείται από μια συμβατική κάμερα.
Οι πληροφορίες αυτές περιλαμβάνουν την εκτίμηση του βάθους, τα κάθετα διανύσματα των επιφανειών, την κατάτμηση των αντικειμένων και μια στοιχειώδη περιγραφή της σκηνής σε φυσική γλώσσα. Οι μέθοδοι αναπτύχθηκαν από το ΙΤΕ στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού έργου MAGICIAN.
Το SETN 2026 συνδιοργανώνεται από τη Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) του Πολυτεχνείου Κρήτης και την Περιφέρεια Κρήτης και είναι αφιερωμένο στη μνήμη των Ελλήνων Επιστημόνων ΤΝ Παύλου Πέππα και Θέμη Παναγιωτόπουλου, που έφυγαν πρόωρα από τη ζωή.
Το πρόγραμμα του Συνεδρίου SETN 2026 περιλαμβάνει ομιλίες από διακεκριμένους Έλληνες και ξένους ερευνητές και ανακοινώσεις εργασιών στους τομείς: Μηχανική Μάθηση (Machine Learning), Επεξεργασία Φυσικής Γλώσσας (Natural Language Processing), Αναπαράσταση Γνώσης και Συλλογιστική (Knowledge Representation and Reasoning), Εφαρμογές Τεχνητής Νοημοσύνης (AI Applications), Κατασκευή Γράφων Γνώσης (Knowledge Graph Construction) και Ρομποτική (Robotics).
zarpanews.gr – Γιάννης Λυβιάκης
